Un motor servo es un motor que controla la operación de componentes mecánicos en un sistema servo. La velocidad del rotor del motor servo es controlada por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente. Se utiliza como actuador en el sistema del control automático, y tiene las características del pequeño constante de tiempo electromecánico, de altas linearidades, y del voltaje el comenzar, que pueden recibir la señal eléctrica recibida. Convertido a una salida de la dislocación angular o de la velocidad angular en el eje del motor.

¿Cuál es la diferencia entre la inercia baja y la alta inercia de motores servos?

El momento de inercia es igual al radio de rotación multiplicado por la masa

La inercia es una medida de la inercia de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje. El momento de inercia es una cantidad física que caracteriza la inercia rotatoria de un cuerpo rígido. Se relaciona con la masa y la calidad del cuerpo rígido en relación con la distribución del eje. (El cuerpo rígido refiere a un objeto que no cambie bajo condiciones ideales). Cuando se selecciona, encuentra la inercia del motor, que es también un indicador importante del motor servo. Refiere a la inercia del rotor del motor servo sí mismo, que es muy importante para la aceleración y la desaceleración del motor. Si la inercia no se hace juego bien, el movimiento del motor será muy inestable.

La inercia baja significa que el motor es relativamente plano y la inercia del eje es pequeña. Cuando el motor se actúa en varias ocasiones con de alta frecuencia, la inercia es pequeña y el calor es pequeño. Por lo tanto, los motores bajos de la inercia son convenientes para el movimiento de intercambio de alta frecuencia. Pero el esfuerzo de torsión general es relativamente pequeño.

Los motores servos de la alta inercia son relativamente grandes y tener esfuerzos de torsión grandes, que son convenientes para el alto esfuerzo de torsión pero el movimiento de intercambio no muy rápido. Debido al movimiento de alta velocidad a parar, el conductor tiene que generar un voltaje reverso grande de la impulsión para parar esta inercia grande, y el calor es muy grande.

Hablando en términos generales, el motor con pequeña inercia tiene bueno frenando funcionamiento, y la reacción de paradas que comienzan y de aceleraciones es rápida, y la propiedad de intercambio de alta velocidad es buena. Es conveniente para alguna carga ligera y ocasiones de colocación de alta velocidad, tales como algunos mecanismos de colocación de alta velocidad lineares. Los motores medios y grandes de la inercia son convenientes para los usos con las altas cargas y los altos requisitos de la estabilidad, tales como algunos mecanismos del movimiento circular y algunas industrias de la máquina-herramienta.

Si la carga es grande o las características de la aceleración son relativamente grandes, y el motor con pequeña inercia se selecciona, el eje del motor se puede dañar demasiado. La opción se debe basar en el tamaño de la carga, de la magnitud de la aceleración, del etc., y el manual general de la selección ha relacionado fórmulas del cálculo de la energía.

El conductor del motor servo responde al motor servo. El valor óptimo es el ratio de la inercia de la carga a la inercia del rotor del motor. El máximo no puede exceder cinco veces. La carga se puede hacer por el diseño de la transmisión mecánica.

El ratio de inercia para viajar en automóvili inercia del rotor es cercano a uno o menos. Cuando la inercia de la carga es realmente grande y el diseño mecánico es imposible hacer el ratio de la inercia de la carga a la inercia del rotor del motor menos de cinco veces, un motor con una inercia grande del rotor del motor, un supuesto motor grande de la inercia, puede ser utilizado. Para utilizar un motor con una inercia grande, la capacidad de la impulsión debe ser más grande alcanzar cierta respuesta.

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